「健太」という名前は、泉佐野市議だった祖父が命名。理由は「簡単で覚えやすい名前のほうが選挙に役立つ」から。夜間大学2回卒業して税理士になった祖父は苦労人のうえに公共心に篤かった。自宅近くの村中に市道が建設される際、土地の値をつり上げようとする人々を諌めるために、自分の土地を寄付したという。早くに亡くなった祖父の自己犠牲的な行動を聞かされて育ったケンタ少年の心の中には「おじいちゃんみたいな政治家はカッコいい！！」という思いが常にあり、政治家を志す原点となった。

中学の頃よりエレキギターに熱中する一方、陸上110ｍハードルでは近畿大会に出場。清風高校在学中に極真空手を始める。一浪して、早稲田大商学部に入学し、元極真空手王者・東孝氏が主催する大道塾に入門し、総合格闘技を学ぶ。全国大会の常連となり、自衛隊の従手格闘技チャンピオンを下すなど一定の戦績を上げるもチャンピオンにはなれず。卒業前にはプロボクシングのライセンスを取得する。
一方、格闘技修行のためバンド活動をあきらめ、エレキギターからガットギターに転向し、クラシックやタンゴなどを弾くようになる。休学中には、オーストラリアのタスマニア州にて小・中学校で日本文化を教えるインターンを経験。州知事の前でボサノバをソロギターで披露したこともある。学業成績は、「優」の取得が１つにとどまるもののＴＯＥＩＣのスコアはＡレベル。
一浪一留一休学の後、政治家を志し、産経新聞の記者となる。

平成14年、大阪10区(高槻市・島本町)の衆議院補欠選挙に、親戚も同級生もいない地で落下傘候補として出馬し、31歳で初当選。翌15年の総選挙で落選すると、屋根付きスクーターにスピーカーを装備した街宣バイク「ケンタ号」を制作し、究極の貧乏政治活動を展開した。
平成17年の郵政選挙で2回目の当選。安倍、福田内閣で厚生労働大臣政務官を務め、麻生内閣下で内閣府大臣政務官に就任するも定額給付金を含む予算案の採決を棄権し、罷免される。平成21年、自民党に大逆風の中、丸坊主になって選挙活動を展開し、比例復活で3期目の議席を得る。

２期目の当選以降、道州制をライフワークと定めて国会活動を開始。自民党の道州制推進本部事務局長として、党内で200回を超える議論を経験する。最近では、超党派「道州制懇話会」を自民・民主・公明・みんなの159人のメンバーで立ち上げ、事務局長として活動中。